С 1998 года НТО «Терси-КБ» занимается созданием, модернизацией и ремонтом систем автоматики для ОАО «Верхневолжскнефтепровод». Сотрудничество началось с создания автоматизированной системы управления подпорной насосной станции на объекте ЛПДС «Староликеево».
Далее были автоматизированы нефтеперекачивающие станции НПС Горький и НПС Прудки.
В течении 25 лет установленные предприятием ООО НТО «Терси-КБ» системы управления НПС неоднократно модернизировались и расширялись.
В состав работ по автоматизации станций вошли не только работы на основном технологическом оборудовании (магистральные и подпорные насосные станции), но и системы управления резервуарными парками, измерения качества нефти, пенопожаротушения и другие вспомогательные системы.
Были созданы системы автоматического контроля резервуаров, в которых учитывались такие параметры как уровень нефти в резервуаре, плотность, температура, массовая доля примесей, уровень подтоварной воды, скорость изменения уровня нефти, ну и т.д. С течением времени количество систем контроля резервуаров увеличилось, изменялась и система АРМ, появлялись новые параметры контроля и управления.
Со временем приходилось модернизировать и системы управления, были установлены более производительные контроллеры и блоки управления. С появлением более современных технологий появлялись более производительные блоки ввода-вывода. Благодаря гибкости созданной компанией «Терси-КБ» системы «Каскад-САУ» модернизация управления и самой системы проводилась в кратчайшие сроки без сбоев в работе основных систем.
С 2010 года система пожаротушения была расширена системой обнаружения пожара и автоматического пожаротушения, для чего была разработана КД и комплект для расширения системы пожаротушения. С появлением новых устройств управления, датчиков, счётчиков и насосов были созданы драйверы и алгоритмы управления, которые интегрировались в действующую систему управления «Каскад» на лету без длительной остановки работы систем. Была разработана система резервирования, которая переключала работу системы с одного контроллера на другой при появлении ошибок или неисправностей.
В 2016 году управление магистральной насосной системы были дополнены системами откачки бензинов и ДТ, для чего также была разработана документация, комплект оборудования и проведены пуско-наладочные работы.
С 2017 года началось техперевооружение, реконструкция и расширение АСУ ТП, была создана система измерений количества и показателей качества нефтепродуктов, проведена модернизация оборудования, доработка существующей АСУ ТП в части обеспечения функций АСУ ТП, а также техническое перевооружение с помощью комплекта для расширения системы общестанционной автоматизации.
В 2023 году система автоматизации была расширена на два новых резервуара, модернизирована и расширена система резервного управления, доработаны базы данных и программы управления, установлено дополнительное оборудование с блоками ввода-вывода на основе системы «Каскад-САУ 4.0»